采用齿轮式以及蜗杆式珩轮对淬火圆柱齿轮来精加工的珩磨机。珩磨机是根据螺旋齿轮啮合而生产的，用珩轮带动工件来旋转。珩轮通常是塑料以及磨料制成。珩齿的目的为减少齿面粗糙度，在一定程度中还可以改变齿向以及齿形的部分误差。它的生产效率很好。珩磨机在汽车、拖拉机以及机床等行业得到很好的体现。珩齿机根据自己的珩轮的型式能有两种。①齿轮珩轮珩齿机：其结构布局很像剃齿机，有珩轮在工件上面以及珩轮位于工件后面两种型式。加工中珩轮以及工件是交叉轴啮合状态，工件在珩轮带动旋转，也在工作台作纵向往复移动。它每一往复行程，珩轮反向一次，让加工出齿的全长以及两齿侧面。②蜗杆珩轮珩齿机：其结构布局很像蜗杆砂轮磨齿机，不过在蜗杆珩轮以及工件中无传动链联系，一般是前者带动后者作的旋转。
珩磨机在很多直齿、斜齿及台肩齿轮淬硬后的加工得到使用，还能是齿轮磨削后的精整加工。它的目的主要是消除齿面毛刺、氧化皮，磕碰伤。